Antiquité:
C'est vers le second siècle
avant J.C. que se développa une industrie des moulins
à
eau. Aux connaissances hydrauliques se joint des connaissances
pneumatiques, et les anciens ont conçu la pompe aspirante et
foulante, le siphon, l'orgue à soufflet et l'orgue
à
compression, l'hodomètre, etc. Toutefois, la puissance de la
vapeur ne fût jamais employée industriellement, et
de
trés nombreuses inventions sont en fait restées
à
l'état de curiosité techniques et scientifiques.
Turbine à vapeur
à
réaction de Héron ou Boule de Héron
(à
gauche) et pompe aspirante et foulante de Philon (à droite):

Hodomètre
(à gauche) et vis hydraulique (à droite):

Moulin à eau romain
(à gauche) et Moulin à vent XIV°
siècle (à droite):

La
machine à vapeur:
Le génie technique semble jouer avec la vapeur depuis
l'antiquité. Le moteur à vapeur ne fut toutefois
mis au
point qu'aprés un long usage des pompes à
vapeurs, issues
des besoins de l'industrie minière.
Turbine à impulsion de
Giovanni Branca - architecte italien - 1629:

Machine de Savery (1698):
Le principe de cette machine était d'introduire de la vapeur
d'eau dans un cylindre que l'on refroidissait par arrosage d'eau
froide. La vapeur se condensant on créait un vide qui
aspirait
l'eau. Une fois cette eau aspirée on la refoulait
par un
nouvel arrivage de vapeur.
- la vapeur arrive en D et remplit le
réservoir A, les robinets E et F étant
fermés
- On ferme D et On fait condenser la vapeur de
A, F étant fermé. L'eau monte
par E et remplit A
- On ferme le robinet E, D et F étant
ouvert. La vapeur refoule l'eau par le tuyau C
- On recommence le cycle à partir de 2
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Machine
atmosphèrique de Newcomen:
Cette machine utilise un cylindre muni d'un piston avec joint de cuit
ou de corde suiffée, et couche d'eau sur le pourtour. Dans
un
premier temps la vapeur fait monter le piston dans le cylindre. Dans un
deuxième temps la condensation de la vapeur fait redescendre
le
piston
- la vapeur, issue d"une chaudière distincte
de la machine, arrive par le robinet F dans le cylindre A
- le piston B se soulève et arrive en bout
de course
- on ferme F et on introduit par D un jet d'eau qui
condense la vapeur
- le piston descend, mu par la pression
atmosphèrique
sur sa face supèrieure, l'eau et la vapeur
résiduelles
s'évacuant par E
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Machine de watt: Cherchant à
améliorer la machine
de Newcomen, Watt, fils d'ouvrier, chercha dabord à
éviter les condensations intempestives de vapeur, et agit
sur
tous les points sensible de la machine originale. Il eut alors
l'idée géniale de condenser la vapeur dans un
récipient spécial, le condenseur, dont on pouvait
abaisser la température sans gêne. Une
deuxième
amélioration consistait à utiliser non plus la
pression
atmosphèrique, mais la vapeur elle même comme
pression
motrice. Rien ne s'opposait alors à l'emploi de vapeur haute
pression, ne coutant pas beaucoup plus de charbon, et produisant un
travail beaucoup plus considèrable.

La suite logique
était
d'utiliser la vapeur alternativement sur les deux faces du piston.
Dés 1781-82 la machine à double effet,
régularisée par un volant et un
régulateur
à boules, se trouvait mise au point.